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轨迹规划师应尽可能有效,以确定是否建议轨迹需要机器人最终的效果,或移动到其工作区外点或移动速度或加速度,是不可能。这些都是一个很好的模式控制。

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轨道计划者应该可能有效地确定,一条提议的轨道要求机器人末端效应或者搬到一点超出它工作区或者与是身体上不可能的一速度或者加速度一起移动。这两个被一个好模型控制。

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轨迹规划师应尽可能高效地确定拟议的轨迹是否需要,机器人最终的效果,以及移动到其工作区以外的点或移动速度或加速度的是物理上不可能。这两个受控制的一种好的模型。

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轨道师应能够有效地确定是否需要一项拟议的机器人轨迹最终的效果或搬到一点外,其工作区或移动速度的加快,或是实际上不可能。 这两个项目都是与控制的良好模式。

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弹道计划者应该是可能高效率地确定一条提出的弹道是否要求机器人边缘效应或移动向点在它的工作区之外或移动以是完全不可能的速度或加速度。 这两控制与一个好模型。
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