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- 目前,KB - 潮水式电动机常数,QM - 转子的位置,ΩM的转子角速度,εM - 角加速度,J - 惯性力矩公里 - 电机转矩系数,B - 粘性摩擦。

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i-当前,Kb-魂斗罗电动机的常数,qm-转子位置中,ωm 角速度转子的 εm-角加速度,J-惯性矩,公里-电机转矩系数、 b-粘性摩擦。

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我——当前,kb-禁忌电机不断、qm-转子位置,角速度ωm的转子,εm-直角换向输送装置加速、j-时刻的惯性,km-电动机扭矩系数、b-粘性摩擦。

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i -潮流,千字节-电动机常数, qm -电动子位置, ωm电动子, εm的角速度-有角加速度, J -惯性片刻,公里-马达扭矩系数, b -黏摩擦。
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